Reto+Robotica+cuarto+periodo

ROBOTICA CUARTO PERIODO = Integrantes: = = Lucia Beatriz Jaimes = = Juan David Sanchez = = Maria Natalia Blanco = = Danna Platarueda =

= Que Reto? = = El reto que elegimos para este periodo consistia en utilizar un sensor de bumper en el cual al estrellarse retrocediera medio segundo y giraba 90° Grados, formado asi un cuadrado. La serie se repetia cada vez se estrellara el robot. =

= Objetivos: =

Nuestro principla objetivo es poder integrar en esta programacion lo que hemos visto durante todo el año en el area de robotica con una mayor facilidad reforsando algunos elementos de la programacion
= = = = = Fotos: =

= robot  = sensor

= = = = = Video: = = = = = = Diagrama: = = = == == == =  = = = = Dificultad en el proceso(Personal): = = Lucia Jaimes: El robot presento ciertas dificultades encuanto a las ruedas y los motores ya que este no andaba en linea recta por lo cual al robot al girar para intentar realizar el cuadrado lo hacia de forma torcida. = = Ma. Natalia Blanco: ﻿desde principio de año hemos tenido el mismo problema, que son las ruedas del robot, porque se desvia el robot cuando esta andando, osea, no anda en linea recta, lo que hace que se nos dificulte el trabajo, ya que toca estar mirando y tratando de que el robot haga bien los retos. = = = = Danna Platrrueda: como ya lo dijeron mis compañeras, nuestro principal inconveniente fue la desviacion del robot por la pieza extraviada; esto no permitio que la figura que planeabamos hacer saliera como se esperaba. = = = = Conclusiones (Personal): = = Lucia Jaimes: Despues de haber realizador una serie de procesos de programacion durante el año, la programacion de este fue mucho mas facil y se nos presentaron menosdificultades a nivel de sintaxis. En esta programacion pudimos ya poner en practica todo lo visto durante el año ( sensores, y opciones de andar y girar) = = Ma. Natlia Blanco: en este periodo se nos facilito las programación, porque ya habiamos trabajado con el programa y los sensores, ya lo teniamos claros y ya los habiamos trabajado, entonces ya teniamos la habilidad para hacerlo= = Danna Platarrueda: ﻿con los conocimientos que teniamos de programacion, el desarrollo del reto fue mucho mas facil para nosotros que en ocaciones anteriores, trabajando con sensores y otros elementos. =