Robotica+y+simulación+Lucia+Jaimes



ROBOTICA Y SIMULACIÓN En este tercer periodo realice un nuevo reto de robotica en el cual hice un nuevo sensor de luz, en el cual este se encargaba de girar con la luz del día(<=30) y andar con una luz proporcionada por la linterna (light<30 & light >=50).

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un sensor fotoeléctrico mas conocido como sensor de luz es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que "ve" la luz generada por el emisor. Están diseñados especialmente para la detención , clasificación y posicionado de objetos. Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y formateo de la señal de salida.  .

Tipos de sensores:

 * Linea


 * Bumper
 * Luz
 * Final de carrera
 * Ultrasonido

Como realice la programación:
> 3. Finalmente se realizaron diferentes pruebas, para probar la luz que recibía el sensor con la luz del día y con la luz proporcionada por la linterna y también se probo la habitación que se tenia dispuesta para que el robot saliera de ella.
 * 1) Instale un sensor de luz en mi robot
 * 2) empece a programar el sensor demanera que girara con la luz del día(<=30) y andar con una luz proporcionada por la linterna (light<30 & light >=50), para que de esta forma pudiera salir de una habitación asignada por el profesor.



Galería de imágenes:
El robot con 3 tipos de sensores, de linea que se encuentra instalado en la parte de abajo del robot, el bumper que esta instalado en le parte de arriba y el de luz el que esta instalado en la parte de arriba intentando sacar al el robot de la habitación dispuesta

Experiencia:
Esta experiencia me gusto mucho y me pareció mas sencilla de trabajar que la anterior; me desenvolví mejor en esta que e la anterior y pienso que se le puede sacar mayor provecho a esta experiencia que a la anterior puesto que tiene mas aplicabilidad en el robot y con otras herramientas mas.