Robotica+Natalia+Blanco

LA ROBOTICA RETOS

En el cuarto periodo, todos los integrantes de los grupos, realizaron diferentes retos, con los distintos sensores, yo lo hice con el sensor de ultrasonido. Este es el sensor de ultra sonido, este envia ondas a gran velocidad, midiendo el tiempo entre la emisión de la onda y la percepcion del eco, calculando la distancia en la que se encuentra un objeto. El reto consistía en que el robot tenia que salir de una habitación, yo lo programe para que cuando estuviera a una distancia determinada, de detuviera y girara, así sucesivamente hasta que lograra salir de la habitación, y lo logro.

codigo principal, dice que si el robot esta a menos de 15mm va a parar, pero si esta a mas de 15 gire.

esta es la funcion de parar, se crea dando click derecho en user functions, y seleccionar donde dice nueva funcion, se le da el nombre,en este caso es STOP, para parar el robot los motores se colocan en 127 con un waith de 0.4 seg

esta es la función de GIRAR, se hace lo mismo que en la función de STOP pero los motores se colocan en un mismo sentido,depende para donde queramos que el robot de la vuelta, en ese caso la dará hacia la derecha, entonces los motores se colocan en 255, el robot girara hasta estar a una distancia mayor a 15 y andará.

Este sensor es muy utilizado en carros, son instalados en la parte de atras de estos y cuando van a dar reversa, para no estrellarse. hay muchos tipos de sensores:
 * bumper
 * Linea
 * Luz
 * Final de carrera
 * Ultrasonido