Robotica+Juan+David+Sánchez



SENSOR DE FINAL DE CARRERA Llamados también como interruptores límite o limit switch son componentes electrónicos (sensores) como bien ya dice el nombre situados al final del recorrido de un elemento móvil cuya acción es enviar señales al contacto de que hay un obstáculo en el recorrido lineal que son usualmente los dispositivos a los cuales se les instala este tipo de sensor (ascensores, montacargas y robots). Usualmente estos sensores están compuestos por 2 partes el cuerpo que es quien envía las señales al procesador y la cabeza quien es la que recibe el estímulo externo que indica que se ha chocado contra algo ﻿.

AÑADO LA PROGRAMACIÓN HECHA EN CLASE DEL ROBOT

CONFIGURACIÓN DE LA FUNCIÓN DE USUARIO: CHOCAR ESTA DECÍA QUE SI EL SENSOR ==0 ( CHOCARA) EL ROBOT SE DETUVIERA, RETROCEDIERA, GIRARA Y AVANZARA OTRA VEZ

AÑADO IGUALMENTE LA PROGRAMACIÓN DE LA FUNCIÓN DE USUARIO AVANZAR PROGRAMACION HECHA PARA QUE EL ROBOT AVANZARA EN LINEA RECTA