Bitacora

=//BITÁCORA// =

= = = = = = =//Reto 1 (Reto de fìsica) //=

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//En este reto se quiso que el robot cumpliera la función de poder formar una figura geométrica, en este caso un rombo a partir de una serie de movimientos.// ======

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//Este reto se realizo principalmente a través del programa EASY C el cual nos da la oportunidad de realizar una serie de programaciones para darle a los motores del robot quienes se ejecutaran después de una serie de funciones para finalmente poder tener hecha la figura requerida.// ======

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//Primero se realizo un algoritmo en base a los que se realizaban en clase de informática con el programa DFD, después se empezaron a realizar las diferentes conversiones compatibles para los motores del robot utilizando las funciones trigonométricas para poder aplicar las conversiones con los ángulos, por ultimo se realizaron los diferentes ajustes técnicos al robot y los de programación.// ======

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//PRIMERO:Se realizaron las diferentes conversiones de angulos a radianes para poderlas transformar al lenguaje de el programa EASY C.// ======

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//SEGUNDO: Dejamos que cada motor del robot avanzara durante un tiempo de 2 segundos (2000 WAIT)por cada lado del rombo. y parara durante un tiempo de un segundo al realizar cada recorrido.// ======

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//T////ERCERO: al finalizar cada recorrido del robot se ponían a funcionar los los dos motores pero en la misma dirección para que realizara el giro para de esta forma hacer el siguiente lado del rombo.// ======

//Recursos://

//Fotos://

//Las fotos de este robot las encontraran en la galeria de fotos//
//Programación://



//  Explicación de proceso: // Cada lado del rombo es de una duración de 2 segundos y las vueltas no todas se realizaron con los mismos grados.

//Dificultades:// Algunos wait estaban mal, por lo que las vueltas que tenia que dar el robot para cambiar de posiciòn no las realizaba adecuadamente, pro lo que la figura nos salia como lo deseado.

<span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">Algunas piezas del robot estaban desajustadas por lo tanto de dificultaba que el robot andará en linea recta. <span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">//Cambios:// <span style="color: #000000; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">//Despues de varios ajustes en el wait el robot realizo las vueltas deseadas haciendo de esta forma la figura// <span style="color: #000000; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">//( rombo)//

<span style="color: #ed0c68; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 200%;">**//Reto 2 (Reto Matematico)//** <span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">// Que se hizo: en este reto matemático se quiso que el robot realizara el signo de suma somo simbolo para el reto matematico // <span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">//Como se hizo:// <span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;"> // <span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive;"> Primero:  ////<span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive;"> se  <span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive;"> empezó con una linea recta que duraba 4 segundos (4000 wait) para esto cada uno de los motores  <span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive;"> debería  <span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive;"> encontrarse en sentido contrario. //

<span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive;">

<span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive;"> //<span style="color: #000000; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;"> <span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive;"> Segundo:   //<span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">//Cuando el robot finalizo la primera linea se paro el robot durante uns egundo (1000 wait) y se le dio un giro de (420 wait) poniendo los 2 motores en el mismo sentido.// <span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">//El robot se devuelve, andando en linea recta durante 2 segundos (2000 wait) la mitad de lo que había recorrido en la primera linea.//



<span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">//Tercero:// <span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">//se detiene durante 1 seg (1000 wait) deteniendo ambos motores con stop. giro poniendo ambos motores en el mismo sentido para poder quedar en posición a realizar la linea de arriba.//

<span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;"> <span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">//Cuarto://

<span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">// <span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive;">El robot realiza y un giro, y ada durante 4 segundos (4000 wait) para completar la ultima linea hasta quedar en la posición final, y se detiene los motores con un stop pero sin wait ya que se <span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive;"> detendrán   <span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive;"> por tiempo indefinido. //

<span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;"> <span style="color: #000000; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;"> <span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive;"> <span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 16px; line-height: 23px;">//Recursos://

<span style="color: #000000; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 16px;">//*Piezas contenidas en la caja de vex.//
<span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 16px; line-height: 23px;"> <span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">//Fotos:// //<span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive;"> Las fotos de este robot las encontraran en la <span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive;"> galería  <span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive;"> de fotos  // <span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;"> <span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;"> <span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;"> <span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">//Programación://

<span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">//Dificultades:// <span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">//La gran mayoria de la piesas del robot se encontraban muy desajustadas lo cual dificulto las pruebas del robot y retraso el reto.// <span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;"> <span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;"> <span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">//Cambios:// <span style="font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">//solamente se realizaron pocos cambios en los giros del robot para que este quedara en la posición adecuada.// <span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;"> <span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;"> <span style="color: #ed740c; font-family: 'Comic Sans MS',cursive; font-size: 120%;">